https://www.roblox.com/games/start?placeId=placeID&launchData=[placeID]/[ServerID(JobID)]

これで特定のサーバーに参加するDeeplinkの完成(あんまり)

他人のゲーム

普通に Roblox Menu の友達を招待からリンクをコピーできる

https://www.roblox.com/share?code=[Hash]&type=ExperienceInvite

その他色々

特定のサーバーに参加

https://www.roblox.com/games/start?placeId=<id>&gameInstanceId=[ServerID(JobID)]

userIdを使って特定の友達に参加

https://www.roblox.com/games/start?userId=[UserID]